Analizzatori di potenza e analizzatori di azionamento del motore

Analisi della potenza trifase: analisi elettrica, meccanica e di controllo

Statico-Dinamico-Completo Statico-Dinamico-Completo
Vettori, Armoniche, dq0 Vettori, Armoniche, dq0
Meccanico Meccanico
Panoramica/Confronto Panoramica/Confronto
Usi/Applicazioni Usi/Applicazioni
Risorse Risorse

Il massimo in termini di potenza trifase e
Analisi di controllo

Teledyne Le Croy Analizzatori Motor Drive e il nostro 8 canali, 12-bit risoluzione Oscilloscopio ad alta definizione (HDO®) acquisisce i segnali e calcola le grandezze di potenza elettrica e meccanica trifase.

  • Acquisisci qualsiasi segnale di segnale per brevi o lunghe durate, tutto su un unico display
  • Calcola la potenza elettrica e meccanica trifase al tuo banco
  • Correlare potenza complessa, controllo e comportamenti motori
  • Avere tutta l'utilità generale di un oscilloscopio ad alta larghezza di banda e ad alta risoluzione

Un oscilloscopio e un analizzatore di potenza in un unico strumento

Teledyne LeCroy va oltre i limiti della semplice "scatola nera" monofunzione
analizzatori di potenza e oscilloscopi a 4 canali

Teledyne LeCroy combina il meglio di tutto in un unico strumento per una copertura completa dei test 12-bit risoluzione costante e calcoli di potenza elettrica e meccanica trifase integrati.

  • Fino a 16 canali analogici (16 digitali opzionali): acquisisci di più, impara di più
  • Cattura simultaneamente i segnali di controllo, sensore e alimentazione, correla i problemi più rapidamente
  • Tutto in un unico strumento, su un unico display con utili visualizzazioni dinamiche della potenza

Solitamente limitato a una risoluzione di 8 bit, insufficiente per calcoli di potenza accurati. Oppure la risoluzione pubblicizzata è solo con larghezza di banda e frequenze di campionamento ridotte, insufficienti per l'analisi di controllo.

  • La risoluzione a 8 bit limita la precisione del calcolo della potenza a circa il 5%
  • Canali limitati per il debug del sistema di alimentazione trifase
  • Utilizzato principalmente solo per il debug del sistema di controllo

Uno strumento di analisi della potenza è uno strumento specializzato e monouso che può acquisire solo forme d'onda di potenza a bassa velocità per periodi di tempo molto brevi senza capacità di analisi dinamica della potenza

  • Solo analisi di potenza statica
  • Nessuna capacità di debug del controllo
  • Bassa velocità, bassa frequenza di campionamento (larghezza di banda 5 MHz, 2 MS/s tipica)

Analisi della potenza statica e dinamica con funzionalità di test complete

Teledyne LeCroy offre più capacità rispetto a due strumenti separati, a un costo inferiore. I calcoli di potenza sono
accurato entro l'1% di un analizzatore di potenza e utili visualizzazioni dinamiche della potenza sono fornite per facilitare il debug.

Analisi della potenza statica

Funziona come uno strumento di analisi della potenza con aggiornamenti rapidi su acquisizioni brevi

  • Visualizzazione del valore medio della tabella numerica
  • Calcolo dell'ordine delle armoniche e visualizzazione dei vettori
  • Visualizzazione della forma d'onda di acquisizione breve con aggiornamenti rapidi
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Analisi dinamica della potenza

Cattura record lunghi (da secondi a minuti di tempo di acquisizione) e visualizza i cambiamenti di potenza

  • Le forme d'onda per ciclo rivelano comportamenti di potenza dinamici dettagliati
  • Zoom+Gate localizza facilmente i comportamenti dinamici
  • Capacità che gli analizzatori di potenza non forniscono
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Capacità di prova completa

Elevata larghezza di banda 12-bit la piattaforma dell'oscilloscopio di risoluzione cattura qualsiasi segnale

  • Correla facilmente il controllo, la sottosezione dell'inverter, la potenza e i comportamenti del motore
  • Calcola la potenza alla velocità di un singolo ciclo di commutazione di un dispositivo a semiconduttore
  • Uno strumento: tutte le informazioni su un display
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Analisi della potenza statica trifase

Opzione software di analisi della potenza trifase di Teledyne LeCroy e Analizzatori Motor Drive può funzionare come un analizzatore di potenza ed eseguire analisi di potenza statica con una precisione complessiva entro l'1% rispetto a un analizzatore di potenza dedicato.

Tabella numerica

  • Tabella configurabile dall'utente con un massimo di 120 valori
  • Riepiloghi dei valori medi dei calcoli per ciclo
  • Toccare un valore della tabella per ulteriori dettagli
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Filtraggio delle armoniche, calcoli, display

  • Basato su DFT per un filtraggio spettrale preciso
  • Standard di filtraggio a spettro completo o fondamentale
  • L'opzione Harmonics aggiunge il filtro dell'intervallo armonico, i display spettrali e la tabella dell'ordine armonico
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Display vettoriali (opzionale)

  • Due display simultanei
  • Zoom+Gate per localizzare la visualizzazione durante gli eventi dinamici
  • Filtro delle armoniche applicato ai calcoli di visualizzazione del vettore
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Analisi dinamica della potenza trifase

Opzione software di analisi della potenza trifase di Teledyne LeCroy e Analizzatori Motor Drive acquisire più informazioni durante i secondi o i minuti di funzionamento del sistema e fornire viste dettagliate delle quantità di potenza che cambiano dinamicamente.

Capacità di prova completa

Teledyne LeCroy va oltre i limiti dei semplici analizzatori di potenza "scatola nera" a funzione singola e degli oscilloscopi a 4 o 8 canali utilizzati per i test di base dei controlli integrati.

Visualizzazioni vettoriali, calcoli armonici e trasformazioni dq0

Le funzionalità opzionali aggiungono più potenza a Teledyne LeCroy Analizzatori Motor Drive e oscilloscopi con opzione software di analisi della potenza trifase.

Display vettoriali

  • Due display simultanei (AC Input e Drive Output)
  • Calcoli di somma aritmetica o vettoriale
  • Compatibile con Zoom+Gate per mostrare i cambiamenti del vettore durante gli eventi dinamici
  • Filtri armonici applicati alle visualizzazioni vettoriali
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Calcoli armonici

  • Il rigoroso metodo DFT del software separa con precisione le armoniche
  • Aggiunge le impostazioni Fondamentale+N e Intervallo al filtro armonico
  • Calcoli numerici THD e forme d'onda per ciclo
  • Tabella dell'ordine armonico e fino a 9 display spettrali
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Trasformazioni dq0 (Park) e αβγ (Clarke).

  • Visualizza due trasformazioni simultanee dq0 e αβγ in tempo reale
  • Il supporto del sensore angolare consente trasformazioni del frame di riferimento del rotore
  • Replica la comprensione del sistema di controllo della coppia e della velocità del motore
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Interfaccia meccanica completa per velocità, angolo e coppia

Teledyne Le Croy Analizzatori Motor Drive consentono la misurazione di velocità, angolo, coppia e meccanica
potenza al banco e correlazione di queste misurazioni per controllare le operazioni del sistema.

Motor Drive Analyzer supporta nove diverse velocità, quattro diversi angoli e cinque diversi calcoli o sensori di coppia. Deduci velocità e coppia da altri dati e calcola la potenza meccanica al tuo banco.

  • Encoder in quadratura, tachimetro a impulsi e supporto del sensore Hall brushless DC (BLDC) per il calcolo della velocità
  • Estrarre informazioni su velocità e coppia da segnali di dati seriali (opzionale con pacchetti TDME di dati seriali)
  • Interpreta i dati digitali come una forma d'onda di velocità analogica, come se il segnale fosse stato sondato direttamente

I moderni sensori digitali sono completamente supportati nel Teledyne LeCroy Motor Drive Analyzer. Cattura i dati dei sensori digitali utilizzando gli ingressi digitali dell'oscilloscopio a segnali misti e conserva i canali analogici per altri usi.

  • Encoder in quadratura, tachimetro a impulsi e supporto del sensore Hall brushless DC (BLDC) per il calcolo della velocità
  • Estrarre informazioni su velocità e coppia da segnali di dati seriali (opzionale con pacchetti TDME di dati seriali)
  • Interpreta i dati digitali come una forma d'onda di velocità analogica, come se il segnale fosse stato sondato direttamente

I sensori di uscita analogica multi-segnale possono essere facilmente interfacciati con l'analizzatore di azionamento del motore per il calcolo dei valori di velocità e angolo e la visualizzazione come forme d'onda continue.

  • Supporto per sensori SinCos, Resolver e KMZ60
  • Calcola i valori istantanei dell'angolo dell'albero del motore, applica il filtro dell'osservatore di tracciamento dell'angolo
  • Correggere l'angolo dell'albero del motore rispetto all'angolo del campo magnetico del rotore e applicare le trasformazioni dq0 al frame di riferimento del rotore

Soluzioni di analisi della potenza elettrica e meccanica trifase
Panoramica e confronto

Le funzionalità di Teledyne LeCroy sono fornite in un'opzione software aggiuntiva per oscilloscopio (THREEPHASEPOWER) per
un canale 4 o 8 12-bit oscilloscopio ad alta risoluzione o in un apposito Analizzatore di azionamento del motore (MDA).

Canali di ingresso analogici
Canali di ingresso digitale
Risoluzione
Larghezza di banda
Analisi della potenza monofase
Analisi della potenza monofase
Analisi della potenza meccanica
Tracce XY
Opzione Calcolo Armoniche
Opzione di visualizzazione del vettore
Opzione di trasformazione della forma d'onda
Immagine della schermata dell'applicazione software che mostra due forme d'onda di tensione e due di corrente da utilizzare nei calcoli di potenza del metodo dei due wattmetri
POTENZA TRIFASE su HDO6000B & WavePro HD
4
16 (sui modelli -MS)
12 bit,
350 MHz - 8 GHz
(solo metodo 2 wattmetro)
---
---
(solo αβγ e dq0)
Immagine della schermata dell'applicazione software che mostra una lunga acquisizione di tre forme d'onda di tensione e tre forme d'onda di corrente con zoom e tre calcoli di potenza del metodo del wattmetro.
POTENZA TRIFASE accesa WaveRunner 8000HD
8 (16 con OscilloSYNC)
16 (con opzione MSO)
12 bit,
350 MHz - 2 GHz
---
---
(solo αβγ e dq0)
8 (16 con OscilloSYNC)
16 (con opzione MSO)
12 bit,
350 MHz - 2 GHz

Motor Drive Analyzer e analisi della potenza trifase
Usi e applicazioni

Ruoli di progettazione

  • Ingegneri della sottosezione inverter
  • Ingegneri dei sistemi di controllo
  • Ingegneri di sistema

Applicazioni

  • Azionamenti motore a frequenza variabile e velocità variabile (VFD e VSD).
  • - Motori asincroni AC (ACIM)
  • - Motori DC senza spazzole (BLDC)
  • - Motori sincroni a magneti permanenti (PMSM)
  • Circuito integrato progettato per alimentazione trifase e azionamento motore
  • Apparecchiature per l'automazione industriale, il controllo del movimento e la robotica
  • Veicoli elettrici (auto, camion, autobus, eBike, moto, militari, navi, aerei)
  • - Inverter di propulsione DC-AC e motor drive
  • - Convertitori DC-DC all'interno dei veicoli
  • - Azionamenti accessori CC-CA (compressori CA, ventilatori, pompe, ecc.)
  • Ascensori, trasportatori, scale mobili
    • Grandi elettrodomestici
    • Piccoli elettrodomestici
    • Utensili a batteria (trapani, seghe, frese)
    • Attrezzature per l'energia eolica
    • Attrezzatura per prato e giardino alimentata a batteria
    • Sistemi di riscaldamento, ventilazione, condizionamento (HVAC).
    • Macchine utensili
    • Generatori di backup
    • Inverter solari fotovoltaici
    • Gruppi di continuità (UPS)
    • Apparecchiature di trasmissione e distribuzione (T&D) di rete

    Risorse

    Nome documento
    Primer tecnico sull'azionamento del motore Scarica il manuale tecnico
    Confronto tra strumenti di misurazione della potenza trifase

    Questa breve sintesi riassume come confrontare correttamente l'analizzatore di potenza di Yokogawa con il Teledyne LeCroy Motor Drive Analyzer e spiegare eventuali differenze nei risultati di misurazione tra i due strumenti.

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    Calcoli della potenza trifase con metodo a due wattmetri con conversione precisa da linea-linea a linea-neutro

    Con questo metodo, i valori di potenza calcolati da ogni coppia di tensione linea-fase e corrente linea-neutro non sono in fase o equilibrati, sebbene il valore di potenza trifase totale sia corretto. La conversione accurata da linea a linea a linea neutra aiuta a comprendere il corretto funzionamento del sistema trifase.

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    Test degli azionamenti per motori a induzione CA con Motor Drive Analyzer

    Gli analizzatori di potenza tradizionali forniscono solo una capacità di misurazione media statica per acquisizioni di forme d'onda molto brevi, il Motor Drive Analyzer di Teledyne LeCroy fornisce analisi di potenza statica e dinamica abbinate a lunghi tempi di acquisizione per un'analisi completa delle prestazioni e dell'efficienza del motore.

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    Test di un motore/azionamento CC senza spazzole (BLDC) alimentato a batteria

    La caratterizzazione e l'analisi complete di un motore CC senza spazzole e dei relativi circuiti di azionamento richiedono la capacità di visualizzare le forme d'onda durante gli eventi dinamici e di visualizzare le misurazioni nel tempo.

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    Complessi test di azionamento del motore e interazione di controllo

    Il debugging del sistema di controllo dell'azionamento del motore spesso richiede la capacità di visualizzare le forme d'onda di controllo e potenza contemporaneamente durante gli eventi dinamici per comprendere le relazioni di causa ed effetto e visualizzare i comportamenti dinamici della potenza nel tempo, correlati all'attività di controllo.

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    Esame di un motore di propulsione veicolare con un analizzatore di azionamento del motore

    Le celle di carico di coppia analogiche e i tachimetri analogici vengono spesso utilizzati per misurare la coppia e la velocità con il calcolo della potenza meccanica. Gli analizzatori di potenza tradizionali forniscono solo una capacità di misurazione della media statica, ma il Motor Drive Analyzer di Teledyne LeCroy fornisce analisi di potenza statica e dinamica e lunghi tempi di acquisizione per un'analisi completa.

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    Misurazioni dell'efficienza di piccoli motori utilizzando l'analizzatore di azionamento del motore

    Oltre il 90% dei progetti di motori e azionamenti a motore riguarda motori e azionamenti di piccole dimensioni a bassa potenza utilizzati in applicazioni domestiche, commerciali o dell'industria leggera. Il Teledyne LeCroy Motor Drive Analyzer può misurare l'efficienza dell'azionamento e del motore di questi piccoli motori su un banco senza un dinamometro costoso e/o scarso.

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    Potenza dinamica in ingresso CA e analisi armonica utilizzando l'analizzatore di azionamento motore

    Il Teledyne LeCroy Motor Drive Analyzer (MDA) misura dinamicamente i valori di potenza per ciclo e distorsione armonica, li traccia come forme d'onda e consente una facile correlazione di questi valori per guidare le forme d'onda di ingresso CA.

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    Analisi del controllo del rilevamento in volt-secondo in un DB-DTFC con Motor Drive Analyzer

    Il controllo diretto della coppia e del flusso Deadbeat (DB-DTFC) è un'alternativa al Vector FOC per ottenere un rapido controllo della coppia. La valutazione della precisione di rilevamento Volt-secondi richiede una misurazione precisa di Volt-secondi come riferimento. Il Motor Drive Analyzer di Teledyne LeCroy fornisce tali capacità per ogni periodo di commutazione di semiconduttore di potenza.

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    Analisi del motore per fase della rettificatrice utilizzando l'analizzatore di azionamento del motore

    Comprendere il funzionamento elettrico completo del motore e dell'azionamento per fase può aiutare a capire come reagiscono il motore e l'azionamento al variare delle condizioni di carico

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    Analisi del motore a sei fasi utilizzando l'analizzatore di azionamento del motore

    Il Motor Drive Analyzer acquisisce i segnali di tensione e corrente da entrambi i gruppi di avvolgimenti, misura il consumo totale di energia statica e dinamica e calcola l'equilibrio tra i due gruppi di avvolgimenti.

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    Misurazioni dinamiche della perdita di accelerazione rapida del motore utilizzando l'analizzatore di azionamento del motore

    Il Motor Drive Analyzer viene utilizzato per misurare le perdite dinamiche (transitori) per consentire una migliore comprensione delle efficienze del motore e dell'azionamento durante il funzionamento nel mondo reale. Inoltre, le perdite nel nucleo e nel rame vengono calcolate e confrontate con i modelli ingegneristici e il circuito di retroazione del controllo dell'azionamento.

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    Confronti delle perdite motore statiche e dinamiche utilizzando l'analizzatore di azionamento del motore

    Il Motor Drive Analyzer viene utilizzato per calcolare il consumo di energia statica e dinamica in Joule e per confrontare i risultati per diversi tipi di motori e sistemi di controllo.

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    Analisi di macchine elettriche a flusso variabile con Motor Drive Analyzer

    Il Motor Drive Analyzer viene utilizzato per calcolare la potenza durante periodi di tempo molto brevi durante una magnetizzazione del rotore, la traiettoria dell'impulso di energia controllata per un motore a flusso variabile per garantire il corretto funzionamento del sistema di azionamento e controllo del motore

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    Utilizzo di un'interfaccia encoder in quadratura (QEI) con Motor Drive Analyzer

    Il Motor Drive Analyzer acquisisce i segnali di indice A, B e Z dell'interfaccia encoder in quadratura (QEI) e li converte in valori statici e dinamici di velocità e angolo dell'albero motore

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    Utilizzo di un'interfaccia resolver con l'analizzatore di azionamento motore

    Il Motor Drive Analyzer utilizza i segnali seno, coseno e frequenza di eccitazione del resolver per calcolare la velocità, l'angolo e la posizione assoluta dell'albero motore.

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    Utilizzo dei dati digitali CAN per il calcolo della velocità nell'analizzatore di azionamento del motore

    Il Motor Drive Analyzer viene utilizzato per acquisire dati digitali CAN, estrarre le informazioni digitali relative alla velocità del motore e convertirle in un valore analogico della velocità del motore che viene visualizzato come forma d'onda della velocità rispetto al tempo.

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    Utilizzo dell'adattatore per sensore di corrente CA10 con un trasduttore di corrente Danisense FLux-gate

    Viene descritto un esempio di programmazione dell'adattatore del sensore di corrente CA10 per collegare un trasduttore di corrente flux-gate Danisense a un oscilloscopio Teledyne LeCroy o a un analizzatore di azionamento motore con risultati correttamente scalati in unità ampere

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    Utilizzo dell'adattatore del sensore di corrente CA10 con un trasformatore di corrente Pearson

    Viene descritto un esempio di programmazione dell'adattatore del sensore di corrente CA10 per collegare un trasformatore di corrente Pearson a un oscilloscopio Teledyne LeCroy o un analizzatore di azionamento motore con risultati correttamente scalati in unità di ampere.

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    Utilizzo dell'adattatore del sensore di corrente CA10 con una bobina di Rogowski PEM-UK

    Viene descritto un esempio di programmazione dell'adattatore del sensore di corrente CA10 per collegare una bobina di Rogowski PEM-UK a un oscilloscopio Teledyne LeCroy o un analizzatore di azionamento del motore con risultati correttamente scalati in unità ampere.

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    Utilizzo dell'adattatore del sensore di corrente CA10 con un trasformatore di corrente CA

    Viene descritto un esempio di programmazione dell'adattatore del sensore di corrente CA10 per collegare un trasformatore di corrente CA a un oscilloscopio Teledyne LeCroy o un analizzatore di azionamento del motore con risultati correttamente scalati in unità ampere.

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    Poster di conversione di potenza
    Tensione di linea, corrente, potenza - Il poster di base

    Serie di webinar – Master di potenza e motori trifase

    Questa serie si concentra sulla misurazione di sistemi di azionamento e inverter ad alta potenza, trifase e motore con un oscilloscopio ad alta risoluzione a 8 canali o un analizzatore di azionamento motore. Scopri le misurazioni statiche e dinamiche, dalla linea CA alla commutazione dell'inverter, dalle uscite dell'azionamento alla potenza di uscita meccanica del motore.

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    Parte 1 - Come misurare i tempi morti dell'inverter e la potenza in ingresso/uscita

    Descriviamo le tecniche per misurare i tempi morti per i segnali gate-drive e le uscite dei dispositivi per garantire il raggiungimento dei margini. Valutiamo anche la potenza in ingresso e in uscita di un inverter CC-CA monofase semplificato.

    Parte 2 – Come eseguire l'analisi della potenza statica e dinamica

    Descriviamo le differenze tra l'analisi della potenza statica e dinamica e come ottimizzare la configurazione e la misurazione per ciascuna. Particolare attenzione sarà prestata alla visualizzazione delle tendenze dinamiche della potenza e alla correlazione di queste tendenze con le forme d'onda di tensione e corrente acquisite.

    Parte 3 – Come correlare gli eventi di controllo agli eventi di potenza

    Esaminiamo esempi di utilizzo di forme d'onda di potenza calcolate per ciclo per convalidare ed eseguire il debug del funzionamento del sistema di controllo per i comportamenti della sezione di alimentazione.

    Parte 4 – Come misurare la potenza durante Volt-secondo e altri brevi periodi di potenza

    Esaminiamo esempi di potenza calcolata durante periodi di alimentazione equivalenti a un tempo di commutazione del dispositivo. Ciò è particolarmente utile per comprendere il tempo di risposta del controllo istantaneo, come richiesto per il controllo di coppia e flusso diretto deadbeat

    Parte 5 – Come eseguire l'analisi armonica dell'ingresso CA e dell'uscita dell'inverter/azionamento

    Dimostriamo come eseguire la distorsione armonica totale (THD) e l'analisi armonica su forme d'onda a frequenza variabile su entrambi gli ingressi della linea CA (50 o 60 Hz) e le uscite a frequenza variabile.

    Parte 6 – Come misurare la velocità meccanica, la coppia e la potenza del motore

    Ci concentriamo su come utilizzare il Motor Drive Analyzer per misurare la velocità, la coppia e l'angolo dell'albero meccanico del motore utilizzando una varietà di sensori di dati analogici, digitali e seriali.

    Probing nell'elettronica di potenza: cosa usare e perché?

    I progetti di elettronica di potenza presentano problemi di misurazione intrinseci. Esistono molte sonde single-ended e differenziali specializzate ad alta e bassa tensione per soddisfare le esigenze specifiche di questo mercato. Tuttavia, la corretta selezione e utilizzo della sonda è fondamentale per la sicurezza dell'operatore, dell'apparecchiatura e del DUT e ha anche una grande influenza sull'accuratezza della misurazione.

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    Parte 1 - Come scegliere la sonda ad alta tensione corretta

    In questo webinar discutiamo come scegliere la sonda ad alta tensione corretta, tenendo in considerazione l'applicazione e la sicurezza dell'operatore, dell'apparecchiatura e del DUT. La differenza tra la sonda "giusta" e la sonda "sbagliata" di solito non è in bianco e nero, ma piuttosto una sfumatura di grigio.

    Parte 2 – Esempi e confronti nel mondo reale della sonda ad alta tensione

    In questo webinar forniamo molti esempi di applicazioni reali e confronti tra sonde per evidenziare l'impatto pratico dei punti di forza e di debolezza di ciascun tipo di sonda ad alta tensione in diversi esempi di applicazione.

    Principi essenziali di alimentazione: tensione, corrente e potenza - dalla linea CA al PWM

    Scopri le tensioni e i valori nominali di alimentazione CA e cosa si intende per Volt, Amp, RMS, RMS reale, Watt, VA, VAR, fattore di potenza e angolo di fase, sistemi elettrici trifase a triangolo e stella e le sfide di misurazione.

    Misurazione delle prestazioni del motore: utilizzo di analizzatori di potenza e oscilloscopi

    In questo webinar discuteremo le sfide di misurazione nel debugging di un sistema di alimentazione e controllo integrato di azionamento motore completo.

    Fondamenti di conversione di potenza: dai dispositivi a semiconduttore agli azionamenti complessi

    Scopri i tipi di semiconduttori di potenza utilizzati nei bridge e nelle unità. Esamineremo come creano uscite modulate in larghezza di impulso (PWM) in una varietà di diverse topologie a dispositivo singolo, mezzo ponte, ponte intero (ponte H) e ponte H in cascata.

     
    MDA 8000HD Introduzione e panoramica
    mda8000hd-statico
    Analisi della potenza statica
    mda8000hd-completo
    Completa la copertura del test
    display vettoriale mda8000hd
    Opzione di visualizzazione del vettore
    mda8000hd dinamico
    Analisi dinamica della potenza
    mda8000hd-meccanico
    Interfaccia meccanica completa
    mda8000hd-armoniche
    Opzione di calcolo delle armoniche

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