Debug completo e potente dei dati seriali con opzioni TDME
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DAC per dati serialiDAC per dati seriali
Diagrammi dell'occhioDiagrammi dell'occhio
Test PHYTest PHY
PHY CrossSyncPHY CrossSync
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Decodifica, trigger e molto altro per oscilloscopio dati seriali.

Teledyne LeCroy offre la più ampia gamma e il set più completo di strumenti di debug per dati seriali per sistemi embedded, reti di bordo, applicazioni industriali, avioniche, segnali sideband/periferici, gestione dell'alimentazione e altre applicazioni. Le soluzioni TDME di Teledyne LeCroy offrono:

  • T – il più potente e flessibile innescando funzionalità
  • D – dati seriali più intuitivi decoder
  • M - misurare e rappresentare graficamente strumenti per l'efficienza della convalida dei dati seriali
  • E/P - occhio diagrammi, a volte con miglioramenti test del livello fisico

Caratteristiche esclusive non disponibili presso nessun altro produttore di oscilloscopi

I trigger e i decoder di Teledyne LeCroy sono più potenti e intuitivi di altri. I DAC per dati seriali con funzionalità grafiche, temporizzazione automatica e altre misurazioni specializzate, nonché i diagrammi a occhio a bit-sliced, consentono un debug più rapido.

    Supporto completo per numerosi standard di dati seriali.

    Fai clic sul nome nella tabella sottostante per saperne di più sulle funzioni di decodifica, trigger, visualizzazione grafica DAC per dati seriali, misurazione, diagramma a occhio e altre caratteristiche dell'oscilloscopio Teledyne LeCroy per quello specifico standard di dati seriali.

    Embedded
    Informatica    		 Nel veicolo
    Reti +
    Industriale    		 Avionics Power
    Management    		 Ethernet Periferiche Interconnessioni,
    Reti,
    Archiviazione    		 MIPI Altro
    I2C 10Base-T1S ARINC-429 PMBus 10Base-T DisplayPort AUX Fibre Channel C-FIS 8b / 10b
    SPI 100Base-T1 MIL-STD-1553 SMBus 10Base-T1S USB 2.0 PCIe da 1.0 a 5.0 D-PHY 64b / 66b
    QSPI 1000Base-T1 SpaceWire SMI 100Base-T1 HSIC USB 2.0 PCIe 6.0 DigRF 3G Audiobus
    (I2S, LJ, RJ, TDM)
    UART-RS232 CAN, CAN FD,
    Luce CAN FD    		 100Base-Tx USB PD SAS DigRF v4 Manchester
    HSIC USB 2.0 PUÒ XL 1000Base-T1 USB4-SB
    (Fascia laterale)    		 SATA I3C NRZ
    Flex Ray 10 GbE USB 3.2 M-FIS
    LIN MDIO USB4 SMI
    Manchester UniPro
    SENT

    I trigger per dati seriali più potenti e flessibili

    I trigger seriali di Teledyne LeCroy sono progettati su misura da ingegneri con una profonda conoscenza dello standard e offrono funzionalità che vanno oltre le funzioni di base: consentono di isolare meglio eventi rari e insoliti e di eseguire il debug più rapidamente.

    Montaggio di trigger per dati seriali dell'oscilloscopio, basato su alcuni degli standard di dati seriali supportati da Teledyne LeCroy.
    Configurazione del trigger seriale per oscilloscopio Teledyne LeCroy dotato di trigger per dati seriali.
    Esempio di trigger seriale per oscilloscopio che mostra la possibilità di attivare il trigger su un singolo byte o su un intero frame di messaggio.

    Alte prestazioni

    Attivazione flessibile dei dati condizionali

    Supporto per protocolli proprietari

    Ogni trigger seriale è progettato con una conoscenza approfondita del protocollo sottostante e contiene funzionalità uniche per garantire prestazioni elevate. Ad esempio:

    • Attivazione in corrispondenza di specifiche posizioni dati all'interno di grandi transazioni di memoria.
    • Combina sequenze di byte in frame di messaggi personalizzati per l'attivazione basata su protocollo
    • Applicare l'attivazione condizionale o simbolica per l'identificazione dinamica dei messaggi.
    • Definire transazioni complesse per scenari di comunicazione multilivello

    I trigger seriali Teledyne LeCroy offrono un'elevata flessibilità nella gestione dei trigger condizionali. È possibile attivare il trigger in presenza di valori anomali e isolare l'attivazione a bit specifici all'interno di lunghi flussi di dati, per un monitoraggio più efficace delle condizioni critiche e una risoluzione dei problemi più rapida.

    I trigger seriali Teledyne LeCroy spesso offrono la possibilità di personalizzare il formato del protocollo e la definizione della configurazione in base alle proprie esigenze specifiche.

    • Il tuo standard interno basato su UART può avere un trigger seriale personalizzato
    • Configura le definizioni UART e SPI per messaggi multibyte con formati di byte personalizzati, strutture di frame dei messaggi e tempi interframe dei messaggi.
    • Selezionare simbolicamente i messaggi CAN e ARINC429
    • Strutture di protocollo personalizzabili per segnali codificati Manchester e NRZ.

    Il decodificatore di dati seriali più intuitivo

    Trasforma il tuo oscilloscopio in un analizzatore di protocollo con informazioni di protocollo decodificate codificate a colori e sovrapposte in modo trasparente a tutti i dati in un'unica tabella interlacciata nel tempo, con funzionalità avanzate di ricerca e visualizzazione.

    Decodifica oscilloscopio per dati seriali con sovrapposizione a colori delle informazioni di protocollo (software Teledyne LeCroy)

    Sovrapposizioni intuitive di decodifica seriale con codifica a colori

    Un'esclusiva sovrapposizione trasparente con codifica a colori facilita la correlazione tra i dettagli del segnale e le informazioni del protocollo.

    • Sovrapposto direttamente sulla forma d'onda
    • Codifica a colori per diverse parti del protocollo e della struttura del messaggio
    • La sovrapposizione si adatta automaticamente al variare della durata dell'acquisizione o del livello di zoom visualizzato, mostrando la giusta quantità di informazioni.
    • Correlare rapidamente i segnali visualizzati con le informazioni della tabella di protocollo.
    • Guarda il video - Attivazione e decodifica di dati seriali con oscilloscopi Teledyne LeCroy
    Decodificatore per oscilloscopio per la configurazione della ricerca di dati seriali (software Teledyne LeCroy)

    Ricerca e visualizzazione avanzate con risultati in tempo reale

    Naviga tra lunghe raccolte di dati utilizzando criteri di ricerca collegabili per trovare messaggi specifici o passare rapidamente all'occorrenza successiva di un messaggio.

    Tabella di decodifica del protocollo dell'oscilloscopio per i dati seriali SPI, UART e CAN (software Teledyne LeCroy)

    La tabella interattiva riassume i risultati

    Visualizza simultaneamente, nella tabella con codifica a colori, le informazioni di protocollo decodificate in ordine cronologico per un massimo di quattro segnali diversi.

    Amplia le tue conoscenze con misurazioni e grafici automatizzati.

    Le esclusive funzionalità di misurazione e rappresentazione grafica di Teledyne LeCroy migliorano significativamente le nostre capacità di trigger e decodifica, consentendoti di eseguire il debug e la convalida più rapidamente.

    Guarda il video - Misurazioni di dati seriali, conversione digitale-analogica e creazione di grafici con oscilloscopi Teledyne LeCroy
    Misurazioni della temporizzazione del protocollo dati seriale e del segnale analogico effettuate con un oscilloscopio (software Teledyne LeCroy).

    Misurazioni automatiche dei tempi e convalida della velocità

    Misurazione automatica delle relazioni temporali causa-effetto
    • Misurare il tempo tra segnali analogici e messaggi o tra messaggi
    • Acquisire dati statistici, applicare le condizioni di superamento/fallimento, comprendere i casi limite.
    • Riduci i tempi di debug e migliora l'efficienza della validazione.
    Scopri di più
    Convertitore digitale-analogico (DAC) per dati seriali che estrae i dati digitali e li converte in un segnale analogico utilizzando un oscilloscopio (software Teledyne LeCroy).

    DAC di dati seriali e strumenti grafici

    I dati digitali vengono estratti, riscalati a valori analogici e rappresentati graficamente come una forma d'onda, come se fossero stati rilevati direttamente.
    • La forma d'onda risultante è correlata temporalmente ad altri dati acquisiti.
    • Specificare la posizione dei dati digitali a livello di singoli bit, byte, frazioni di byte o dati condivisi su più byte.
    • Estrarre i valori delle colonne della tabella del protocollo per visualizzarli come forma d'onda o istogramma.
    • Guarda il Webinar - Serie Pausa Caffè Parte 8 – DAC per Dati Seriali
    Scopri di più
    Misurazioni dello stato del bus del protocollo dati seriale effettuate con un oscilloscopio (software Teledyne LeCroy)

    Misurazioni dello stato del bus

    Comprendere rapidamente l'utilizzo del bus di protocollo e le prestazioni complessive.
    • Calcola il carico dei messaggi definiti dall'utente sul bus
    • Calcola il bit rate dei messaggi specificati dall'utente
    • Conta il numero di messaggi corrispondenti alla definizione dell'utente
    Scopri di più

    Le misurazioni automatiche dei tempi migliorano l'efficienza della validazione.

    Utilizza un trigger seriale per isolare un messaggio specifico e quindi misurare la relazione temporale causa-effetto con un segnale analogico successivo, o viceversa. Invece di misurare manualmente la temporizzazione con i cursori, usa questi strumenti per automatizzare la misurazione e ottenere rapidamente migliaia di valori mentre il tuo sistema viene sottoposto a stress test in diverse condizioni operative.

    Misurazioni temporali tra messaggio del protocollo dati seriale e segnale analogico effettuate con un oscilloscopio (software Teledyne LeCroy)
    Misurazioni temporali dei messaggi del protocollo dati seriale effettuate tra due messaggi del protocollo utilizzando un oscilloscopio (software Teledyne LeCroy)
    Misurazioni temporali dei messaggi del protocollo dati seriale effettuate tra il momento di attivazione dell'oscilloscopio e la comparsa del messaggio di protocollo (software Teledyne LeCroy)

    Temporizzazione analogico-messaggio

    Temporizzazione messaggio-messaggio

    Temporizzazione tra l'attivazione e la visualizzazione del messaggio

    L'esempio mostra pacchetti di dati I2C (segnale superiore) e un segnale di controllo (segnale inferiore) che operano secondo una relazione causa-effetto con un tempo di ritardo massimo definito tra la causa e l'effetto.

    Automatizza la misurazione e la convalida dei tempi da un messaggio di protocollo dati seriale a un altro, senza dover utilizzare manualmente cursori o confrontare valori e tempi in una tabella di protocollo.

    • Misurare i tempi di latenza del gateway da un messaggio di protocollo dati seriale a un altro (ad esempio da CAN a LIN, da CAN a bassa velocità a CAN ad alta velocità o da CAN a FlexRay).
    • Comprendete rapidamente i tempi di latenza del bus o i comportamenti di arbitraggio misurando la differenza tra due messaggi su una singola forma d'onda decodificata.
    • Nell'esempio mostrato, un messaggio CAN (traccia gialla, in alto a sinistra) genera un messaggio LIN (traccia magenta, in basso). Il tempo impiegato dal messaggio CAN per attraversare un gateway e generare il messaggio LIN è di 1.404 ms.
    • Guarda il video - Misurazioni di dati seriali, conversione digitale-analogica e creazione di grafici con oscilloscopi Teledyne LeCroy

    Misurare gli intervalli di tempo tra una condizione di attivazione complessa e la comparsa di uno specifico messaggio seriale. Nell'esempio mostrato:

    • L'oscilloscopio sta acquisendo messaggi CAN in modalità di acquisizione di segmenti/sequenze (traccia gialla, in alto) utilizzando un segnale di trigger sul canale 2 (non mostrato).
    • La traccia gialla centrale (con evidenziazione della decodifica tramite codifica a colori) è uno zoom di uno dei segmenti dell'acquisizione completa.
    • I valori temporali dall'evento di attivazione del Canale 2 ai messaggi CAN vengono misurati con il parametro di misurazione Time@Msg e rappresentati graficamente come un andamento nel tempo (F1, traccia arancione, in basso).
    • Guarda il video - Misurazioni di dati seriali, conversione digitale-analogica e creazione di grafici con oscilloscopi Teledyne LeCroy

    DAC di dati seriali e strumenti grafici

    I dati digitali possono essere estratti da posizioni specifiche all'interno del messaggio seriale utilizzando il parametro di misurazione "Message to Value", ovvero un convertitore digitale-analogico (DAC) per dati seriali. Queste informazioni possono quindi essere visualizzate come valori di un parametro di misurazione oppure come una forma d'onda correlata al tempo che mostra il valore di misurazione nel corso del tempo, come se fosse possibile rilevarlo e acquisirlo direttamente.

    Convertitore digitale-analogico (DAC) seriale che mostra i dati digitali estratti da un segnale CAN, riscalati come valori analogici e visualizzati come se fossero una forma d'onda analizzata (software Teledyne LeCroy).
    Convertitore digitale-analogico (DAC) seriale che mostra i dati digitali estratti da un segnale SPI contenente dati ADC. I dati ADC vengono riscalati come valori analogici e visualizzati per evidenziare dove l'ADC produce errori. (Software Teledyne LeCroy)
    I dati digitali seriali audio I2S vengono estratti e rappresentati graficamente come una forma d'onda analogica che replica la forma d'onda audio analogica codificata (software Teledyne LeCroy).
    Convertitore digitale-analogico (DAC) seriale che mostra i dati digitali estratti da un messaggio PSI5 e rappresentati graficamente come una forma d'onda analogica. (Software Teledyne LeCroy)
    Lunghezza dei dati del messaggio DAC seriale estratta dalla tabella dei protocolli e distribuzione rappresentata come istogramma

    Sensore angolo di sterzata CAN

    Codifica SPI dell'ADC

    Forme d'onda audio I2S

    Dati del sensore PSI5

    Analisi colonna-valore

    I dati relativi all'angolo di sterzata e alla velocità di variazione del volante del veicolo, incorporati nella rete CAN (Controlled Area Network), vengono estratti, riscalati alle unità di misura corrette e rappresentati graficamente come se fossero una forma d'onda analogica.

    Segnale di clock (linea digitale DATA1, segnale magenta in alto a sinistra) e segnale dati (linea digitale DATA0, segnale blu in alto a sinistra) dell'interfaccia SPI (Serial Peripheral Interface) acquisiti per 20 ms (migliaia di messaggi). I singoli pacchetti sono ingranditi (segnali gialli in basso a sinistra).

    Il clock audio seriale I2S (M1, segnale giallo in alto) e i canali dati sinistro/destro (M2, segnale magenta; M3, segnale blu in alto) vengono acquisiti per 50 ms (migliaia di messaggi).

    • I dati seriali dei canali audio sinistro e destro sono rappresentati come una forma d'onda analogica (F1, giallo, canale sinistro; F2, rosso, canale destro; segnali in basso).
    • Visualizzare i dati audio digitali come una forma d'onda analogica può aiutare a valutare rapidamente la presenza di clipping audio o altri comportamenti anomali.

    Il segnale dati PSI5 (M1, segnale annotato in alto) viene acquisito per 200 ms (migliaia di messaggi).

    I dati CAN (M1, segnale giallo in alto) vengono acquisiti per 10 ms. Questo esempio dimostra come utilizzare i dati presenti nella tabella dei protocolli per valutare alcuni aspetti delle prestazioni del sistema.

    • Il Data Length Code (DLC – il numero di byte di dati in ciascun messaggio CAN) viene letto dalla tabella utilizzando la funzionalità di misurazione Column-to-Value.
    • Il parametro di misurazione P1 aggrega i dati della tabella come un valore di misurazione con minimo, massimo e statistiche (42 valori misurati in totale).
    • Tutti i dati del protocollo sono visualizzati nella tabella in fondo all'immagine.
    • Il segnale inferiore (F1, arancione) è un istogramma che mostra quanti pacchetti contengono 4, 12, 16 o 64 byte, consentendo una rapida analisi della distribuzione dei dati e del comportamento della rete.
    • Guarda il video - Misurazioni di dati seriali, conversione digitale-analogica e creazione di grafici con oscilloscopi Teledyne LeCroy

    Misurazioni dello stato del bus

    Le misurazioni dello stato del bus, ovvero carico del bus, bitrate dei messaggi e numero di messaggi, forniscono un quadro generale dello stato di trasmissione del protocollo, consentendo di determinare se il bus è sovraccarico e di verificare che il bitrate corrisponda alle aspettative.

    Analisi del carico del bus e del bitrate

    Acquisire una migliore comprensione dell'efficienza, della qualità e dell'affidabilità della comunicazione di rete.

    • Monitoraggio del carico del bus: identificare la congestione della rete e garantire l'efficienza della comunicazione.
    • Analisi del bitrate: verifica della velocità di trasferimento dei dati e della precisione temporale per garantire la conformità ai requisiti di sistema.
    • Ottimizza le prestazioni: rileva le anomalie, previeni i ritardi e mantieni l'affidabilità in tempo reale attraverso misurazioni e analisi continue.

    Diagrammi a occhio per visualizzare e convalidare la qualità del segnale

    I diagrammi a occhio sono visualizzazioni a bit-slicing delle forme d'onda dei dati seriali del livello fisico. Forniscono un modo rapido e intuitivo per comprendere l'integrità del segnale del livello fisico e aiutano a identificare le anomalie.

    Diagramma a occhio dei dati seriali a bassa velocità da una struttura di messaggio pacchettizzata (software Teledyne LeCroy)

    Diagrammi degli occhi

    I diagrammi a occhio di Teledyne LeCroy vengono generati da una lunga acquisizione continua di dati, sia in pacchetti che in streaming. Possono essere combinati con maschere, indicazioni di guasto della maschera e parametri di apertura dell'occhio.

    Diagramma a occhio dei dati seriali a bassa velocità da una struttura di messaggio pacchettizzata (software Teledyne LeCroy)

    Schema della maschera oculare e misurazioni oculari

    Confronta il diagramma a occhio con i limiti predefiniti utilizzando una maschera per il diagramma a occhio. I parametri del diagramma a occhio e gli errori della maschera evidenziano problemi di temporizzazione o di margine di tensione.

    Diagramma a occhio 10Base-T1S con filtraggio applicato per includere nel diagramma a occhio solo alcuni messaggi 10Base-T1S (software dell'oscilloscopio Teledyne LeCroy)

    Filtro dati del diagramma a occhio

    Combina i diagrammi a occhio con il filtraggio dei dati (ad esempio, messaggi provenienti da un nodo specifico o con un ID specifico) per isolare frame o ID di messaggi problematici e accelerare il debug e la convalida.

    Diagramma a occhio del segnale dati seriale CAN a bassa velocità che mostra l'intervallo dell'unità guasta e il filtro per isolare il guasto del diagramma a occhio a uno specifico ID CAN (software Teledyne LeCroy)

    Diagramma oculare Indicazione di guasto della maschera

    L'analisi delle cause profonde viene eseguita rapidamente sui guasti rilevati.

    Test PHY avanzati semplificati

    Esegui misurazioni PHY accurate in base alla specifica definizione del test con diagrammi a occhio avanzati, equalizzazione e strumenti specializzati per l'analisi precisa di standard complessi.

    Misurazioni PHY avanzate

    Alcuni standard (ad esempio FlexRay, MIPI, USB-PD, DisplayPort AUX) richiedono diagrammi a occhio e configurazioni di misurazione specifici. Per questi standard, Teledyne LeCroy aggiunge funzionalità e misurazioni specifiche.

    Il segnale FlexRay viene valutato tramite diagrammi a occhio e valori di misurazione, come descritto nella definizione dello standard tecnico FlexRay (software Teledyne LeCroy).

    Analisi accurata dell'Ethernet nel settore automobilistico

    Gli standard Ethernet per il settore automobilistico, come 100Base-T1 e 1000Base-T1, richiedono l'equalizzazione del segnale per garantire diagrammi a occhio PAM3 ad alta fedeltà. Le soluzioni TDMP di Teledyne LeCroy per Ethernet in ambito automobilistico includono funzionalità che garantiscono misurazioni accurate.

    • Equalizzatori integrati per generare diagrammi a occhio PAM3 accurati
    • Simula accuratamente il comportamento reale del ricevitore
    • Garantire una decodifica accurata in tempo reale utilizzando un segnale equalizzato per configurazioni master/slave.
    • Compensare gli effetti di accoppiamento
    Il segnale FlexRay viene valutato tramite diagrammi a occhio e valori di misurazione, come descritto nella definizione dello standard tecnico FlexRay (software Teledyne LeCroy).

    Unisci perfettamente un analizzatore di protocollo e un oscilloscopio

    Il software e gli interposer Teledyne LeCroy CrossSync® PHY uniscono in modo impeccabile le funzioni di un analizzatore di protocollo e di un oscilloscopio Teledyne LeCroy, fornendo informazioni sul comportamento dei collegamenti che nessun altro strumento è in grado di offrire. Risolvete più rapidamente i vostri problemi di interoperabilità e riducete i tempi di commercializzazione.

    Scopri di più informazioni su CrossSync PHY per PCIe®

    Scopri di più Informazioni su CrossSync PHY per USB

      Risorse

      Documenti tecnici

      Video

      Webinars

      Nome

      Scheda tecnica delle soluzioni di debug dei dati seriali TDME

      		 Datasheet

      Attivazione dati condizionale I2C

      		 Nota applicativa

      Attivazione semplificata del trigger di sottoindirizzamento I2C

      		 Nota applicativa

      Attivazione della lunghezza dei dati I2C

      		 Nota applicativa

      Utilizzo dei dati digitali CAN per il calcolo della velocità

      		 Nota applicativa

      Caratterizzazione del sensore CAN

      		 Nota applicativa

      Trigger CAN intelligente

      		 Nota applicativa

      Test e debug di sistemi avionici che utilizzano bus dati ARINC 429 o MIL-STD-1553

      		 Nota applicativa

      Utilizzo dei decodificatori di protocollo configurabili Manchester e NRZ

      		 Nota applicativa

      Decodifica DALI con il decoder di protocollo configurabile Manchester.

      		 Nota applicativa

      Cattura, decodifica e debug di bus seriali a bassa velocità

      		 Nota applicativa

      Decodifica di un segnale del protocollo bus UNI/O

      		 Nota applicativa

      Decodifica di un protocollo SENT

      		 Nota applicativa
      Attivazione, decodifica, misurazione/rappresentazione grafica e diagrammi a occhio dei dati seriali con gli oscilloscopi Teledyne LeCroy
      Attivazione e decodifica di dati seriali con oscilloscopi Teledyne LeCroy
      Misurazioni di dati seriali, conversione digitale-analogica e rappresentazione grafica con gli oscilloscopi Teledyne LeCroy
      Diagrammi a occhio di dati seriali pacchettizzati con oscilloscopi Teledyne LeCroy
      WaveRunner 8000 TME
      WaveRunner 9000 Il debug e la convalida dei dati seriali più completi
      Comprendere le basi del protocollo SENT
      Verifica della stabilità del SENT SPC MTP
      Esercitazione sull'SMBus TDME
      Comprensione dell'avvio del collegamento 100Base-T1
      Misurare la tensione di alimentazione USB VBUS @ PS_RDY
      Debug modalità alternativa DisplayPort
      USB 3.2 Test PHY e PHY-logic
      USB 3.2 Debug PHY-Logico
      Test della banda laterale USB Type-C®
      Test USB-C di USB4 Trasmettitore durante l'addestramento del collegamento
      Utilizzando I2C TDME per I2Misurazione del diagramma a occhio dello strato fisico C
      Panoramica del progetto NRZ-Manchester TD
      Come eseguire il debug USB4 e USB 3.2 Logica PHY (Protocollo PHY) e collegamenti sideband

      In questa sessione ci concentriamo sulla conformità e l'interoperabilità (C&I) di host, hub, adattatori e periferiche collegati tramite USB Type-C, con approcci pratici per il debug dei problemi del sistema elettrico che possono verificarsi quando si collegano dispositivi USB-C e si soddisfano tutti gli standard USB-IF e Thunderbolt Specifiche tecniche.

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      Misurazione e debug dei segnali CAN/CAN FD con un oscilloscopio

      In questo webinar, illustriamo le migliori pratiche per la misurazione e il debug dei protocolli seriali CAN e CAN FD con un oscilloscopio, incluse le fasi di trigger, decodifica, misurazione e analisi.

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      Serie Pausa Caffè Parte 8 – DAC per Dati Seriali

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      Quali informazioni forniscono i diagrammi a occhio della rete CAN (Controller Area Network)?

      I diagrammi a occhio sono un metodo ampiamente utilizzato per valutare rapidamente l'integrità del segnale nei sistemi di dati seriali. In questo webinar, spiegheremo come creare diagrammi a occhio utilizzando un oscilloscopio e come possono essere applicati ai sistemi CAN (Controller Area Network).

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